Meil on hea meel teatada, et meie tiim sai novembris valmis esimese BlueNimbus drooni testplatvormi ning 21. novembril toimus esimene välitestimine. Henry Russak ja Oskar Michelson jagavad testlendude tulemusi ja uusi teadmisi.
Kogu testimise käigus sooritati kaks lendu. Kahjuks ei õnnestunud õhkutõus stardimatilt ning lennuk tegi maapinna ligidal nn backflipi. Seega pidime testimise jätkamiseks lende alustama käest startides (hand-launch).
Teise lennu ajal kandus droon tuule tõttu planeeritust kaugemale, mistõttu olime sunnitud tegema hädamaandumise. Maandumise käigus murdus üks tiivaots ning üks mootori kinnitustest tuli lahti. Tänaseks on droon parandatud ning valmis järgmisteks testlendudeks.
Hoolimata esinenud probleemidest töötas hover-režiim arvestatavalt hästi, eriti arvestades, et tegemist oli alles esimese testimisega. Testlendudest saime kogemust selle kohta kui tundlik on tailsitter droon tuule suhtes hover’is ning kogusime olulisi andmeid mootori tilt servode tuunimiseks, et sarnaseid hädamaandumisi edaspidi vältida. (Servo on täppismootor, mis laseb mootorite kallutusmehhanismi juhtida ning seeläbi kontrollida drooni asendit ja üleminekut hover’ist horisontaalsesse lendu.)
Paralleelselt oleme alustanud uue test drooniga, mis on mõõtmetelt peaaegu sama suur kui planeeritav võistlusdroon 2026. aasta Imeche UAS Challenge-iks. Kui kõik sujub, loodame suurema drooni valmis saada jaanuari lõpuks või veebruari jooksul.
Ilusat jõuluaega soovib BlueNimbus!
Kommentaarid